Underground verteld het verhaal van een groep Georgia katoenpluk-slaven die een gedurfde 960 kilometer lange ontsnapping plannen. Onderweg worden zij geholpen door de geheime abolitionistische genootschap, de twee abolitionisten runnen een station bij de Underground Railroad als zij de mensen proberen te ontlopen die verantwoordelijk zijn om de slaven terug te brengen dood of levend.