Les vétérans de Naked and Afraid relèvent le défi le plus intense à ce jour : survivre 21 jours complètement et totalement seuls. Si chaque survivaliste relève le défi pour une raison différente - certains pour se venger d'une performance passée, d'autres pour honorer des êtres chers - tous partagent la même volonté de surmonter leur peur de l'échec, de survivre à cette ultime épreuve de survie et de prouver qu'ils peuvent tout faire sans l'aide de personne.