Bali, 4 ans, est un petit chien aux oreilles et au nez bleus, citadin curieux et plein d'enthousiasme. A l'image des petits enfants de son âge, il s'interroge et découvre le monde autour de lui, avec sa peluche qui ne le quitte jamais, tout en se faisant plein d'amis. Chaque jour est une nouvelle aventure dont il sort grandi grâce à son imagination. Bali est entouré d'une famille plutôt moderne, avec sa maman qui travaille, son papa menuisier qui s'occupe aussi de son éducation ou encore ses grands-parents très affectifs. Et quand il ne va pas à l'école, Bali va chez sa nounou, où il y retrouve notamment sa copine Tamara, qui a le même âge que lui. Sinon il joue également avec son voisin Tito, un petit renardeau de 5 ans, qui vit seul avec sa maman divorcée. A chaque épisode, Bali part en rêve pendant lequel une chanson lui apprend une valeur.