Akcja serialu rozgrywa się w V w., kiedy to Wielka Brytania nie jest jeszcze zjednoczona, a pomiędzy poszczególnymi plemionami toczą się nierzadko zawzięte spory i walki. Bękart Artur Pendragon wraca z wygnania i zastaje pogrążone w anarchii królestwo. Pragnąc przywrócić Wielkiej Brytanii świetność, szuka pomocy u swoich powierników oraz stawia czoła najróżniejszym, nieoczekiwanym przeszkodom i zwrotom akcji.